Företaget säger att det kan ha upptäckt skadade uranstänger under reaktorn nr 2, som förstördes i tsunamin som följde jordbävningen 2011.
Dessa stavar smälts och är mycket radioaktiva. Tesco säger att dess robotar upptäckte "en svart klump av material" som kan vara bränslet.
Om företaget har placerat bränslet behöver det fortfarande en plan för att städa upp det. Som Reuters rapporter, har Tepco använt robotar för att närma sig den radioaktiva platsen, men "så fort robotarna kommer nära reaktorerna, förstör strålningen deras ledningar och gör dem värdelösa." Beräknade kostnader för upprydningen ligger nu på 188 miljarder dollar.