På torsdag gjorde sex självkörande bilar sin debut i Singapore, och blev de första självkörande taxibilarna i världen för att zooma runt på offentliga gator, enligt Associated Press.
Några tillvägagångssätt: taxibilarna går inte någonstans, kan endast användas av inbjudan, och har fortfarande människor inuti som säkerhetskopia om något går av skenorna (eller vägen).
Bilarna drivs av ett amerikanskt företag som heter nuTonomy, som slog konkurrenter som Google, Volvo och Uber att marknadsföra med den första offentliga självkörningsprövningen. (Uber kommer att lansera sina egna i Pittsburgh om några veckor.)
Under tiden förväntar sig dock många start, stopp och sannolikt olyckor. Det kommer att bli lång tid innan den perfekta robotbilen är här, en sannhet nuTonomy erkändes under torsdagens utrullning.
"Jag förväntar mig inte att det finns en tid där vi säger," Vi har lärt oss tillräckligt ", sa företagets verkställande direktör Karl Iagnemma.