På den 67: e internationella astronautskongressen, i Guadalajara, Mexiko, gav miljardären uppfinnaren Elon Musk ett tal som var mer förväntat än något annat han gav. Musk har en otrolig talang för att få människor att känna att mänskligheten är på väg mot en ny framtid (solenergi! Rad självkörande bilar! Rymdresor!) Och i detta tal med titeln "Making People a Multiplanetary Species", förklarade han detalj, den vision som sammanfattas i videon ovan-han förklarade hur han tyckte att mänskligheten kunde komma till Mars och skapa en "självbärande stad" där.
För att komma till Mars, som syftar till en kostnad på omkring 200 000 dollar per person, skulle Musk ha krävt fyra huvudtekniker: återanvändbara raketer, omloppsbatteri av rymdskepp, Mars-baserad drivmedel och rätt drivmedel. Den återanvändbara raketen kunde återvända till jorden på ungefär 20 minuter, och det skulle ta av tre till fem gånger för att fylla tankarna i det Mars-bundna rymdskeppet i omlopp. När flygningar började - och han tänker på flottor med fartyg som är ute - var och en kunde ha minst hundra personer på den och så småningom 200 eller mer. Han uppskattade att det skulle ta 40 till 100 år att skapa en helt självbärande stad på Mars, och att slutligen skulle resor till Mars ta så lite som 30 dagar.
"Om det går bra," sa han, den här planen skulle kunna skicka ett skepp till Mars i "tioårsramen".
Hur revolutionerande är detta? Mycket av vad Musk beskriver är så ambitiöst att många smarta människor har tvivel om dess genomförbarhet - det är bara en gigantisk uppgift att bara skapa återanvändbara raketer. Men det är också bekant, på vissa sätt. Elements of Musk's plan, inklusive bilden av en flotta av fartyg som lanserar från jorden, har varit en del av visioner av Mars-koloniseringen sedan forskare började seriöst tänka på möjligheten, på 1950-talet.
Här är några av de tidigare visionerna om hur människor kommer att nå Mars och stanna där.
1950-talet: Wernher von Brauns Mars-projekt
Den första detaljerade visionen om amerikansk rymdflygning till Mars var hjärnbarnet till Wernher von Braun, den tidigare nazistforskaren som arbetade för NASA efter andra världskriget. Hans 1952 bok, Marsprojektet, blev den första vitt spridda Mars-koloniplanen, i form av en 1954-artikel i Collier Magazine och en Disneyland film.
I denna plan föreställde von Braun att en flotta med 10 massiva rymdskepp, samlade i rymden, skulle bära 70 personer tillsammans med de leveranser som behövdes för att överleva. I Colliers artikel skrev han att rymddisister skulle flyga folk mellan konvojans fartyg och att en av bekymmerna för avståndsutforskning av strålningsutrymmet - skulle kunna överdrivas av uppfinningen av "ett läkemedel som gör det möjligt för män att utstå strålning för relativt lång tid tidsperioder."
Mars Excursion Module, som föreställdes på 1960-talet. (Bild: Philco / NASA)
När konvojen nått Mars, skulle en första prospekteringsfest landa på planetens släta iskapslar - den mest lämpliga landningsbanan - och resa mot den mer beboeliga ekvatorn. När en bättre landningsremsa byggdes skulle två mer skepp resa till planetens yta. På Mars skulle utforskarna bo i uppblåsbara, trycksatta sfärer ca 30 meter över och monterade på traktorer för rörlighet.
Beräknad längd av resan: 8 månader
Vistelsens längd: Mer än ett år
Besättningens storlek: 70
Beräknad tidslinje: Mellan 21-talet
1980: Mars underjordiska och fallet för Mars
En modell för cirkulerande rymdskepp. (Bild: Banbrytande rymdgränsen / NASA)
I slutet av 1970-talet, efter att spänningen över det första bemannade uppdraget till månen hade passerat, blev en liten grupp forskare upphetsad att besöka Mars nästa. "Mars undergrounden", som de kallades, började undersöka "Mars 'boende" och sammankallade en serie konferenser för att göra "fallet för Mars". Vid mitten av 1980-talet hade sändning av människor till Mars blivit en nyckelfunktion of Pioneering Space Frontier, en federal rapport om framtiden för rymdutforskning.
En Mars-bas som föreställdes på 1970-talet. (Bild: Robert McCall / www.McCallStudios.com)
En av de viktigaste inslagen i denna plan var ett system av rymdfarkoster som skulle röra sig i en loop mellan de två planeterliknande "ocean linersna på en fast väg". De skulle sluta vid överföringspunkter nära jorden och till Mars, men skulle aldrig landa sig själv. En permanent Mars-bas skulle byggas med tekniken som först testades på månen, och besättningar skulle cykla ut, precis som på ISS, på vanliga scheman.
Beräknad restid: 6 månader
Längden på Mars stannar: ungefär ett år
Besättningens storlek: 17 på cykelskeppet, 20 på Mars-basen
Beräknad tidslinje: 2020 eller så
1990-talet: Robert Zubrin och Mars Direct
En 1989 koncept skiss av ett Mars uppdrag. (Bild: Les Bossinas / NASA)
Alla momentum som Mars förespråkar skapade på 80-talet kraschade dock i början av 90-talet när den första Bush-administrationen tittade på de potentiella kostnaderna för projektet och blancherade. Men en Mars-minded man, Robert Zubrin, började utveckla en ny och billigare vision för att nå Mars, där månbasen och utforskningen skars ut ur planen och fartyg skickades direkt till Mars.
Mars, nu med underjordiska grönsaksgårdar. (Bild: NASA Ames Research Center)
Zubrins plan utvecklades under många år: en viktig funktion blev små cylindriska livsmiljöenheter som skulle lossna från rymdfarkosten som förde utforskarna till Mars. Det skulle vara en dedikerad del för vetenskap, för hälsa och motion, och en liten lounge. Mars-koloniseringen skulle hända i steg - de första besättningarna skulle stanna i 18 månader, men dessa uppdrag skulle kunna förlängas under längre perioder, eftersom fartyg började göra regelbundna resor. Habitatenheterna kan samlas in i en liten by på planetens yta.
Beräknad körtid: 6 månader, minimum
Vistelsens längd: 18 månader (kan sträcka sig till fyra eller flera år)
Besättningstorlek: 4
Beräkningstidslinje: Ursprungligen 1999
Nu när de första decennierna av det 21: a århundradet har kommit fram, ser det mer sannolikt ut än någonsin att människor kommer att gå till Mars. Förutom Musk planerar NASA att skicka astronauter till Mars runt 2035, och kongressen har faktiskt vidtagit åtgärder för att finansiera den visionen. Mars One slår fortfarande bort sökande till besättning en enkelriktad resa till Red Planet. En dag efter Musks adress vid IAC presenterar Lockheed Martin sina idéer för ett "Mars Base Camp". Blue Origin, rymdbolaget skapat av Jeff Bezos, Amazon, tänker på Mars också.
Om vi anländer till Mars, är det inte slutet på historien. I synnerhet koncentrerade Musks tal på på vilket sätt att komma till Mars, inte vad exakt skulle hända när folk nådde sitt resmål. Men i slutet av videon rymmer X X, den torra, röda planet snurrar tills det finns splotches av blått och grönt - en antydan till en annan idé Musk har pratat om. När vi är där tror han att vi borde terraforma hela planeten.