"Barn är konstiga," säger han. "Vi vill alltid vara normala. Så först var jag lite skämd över att jag bodde i ett bibliotek. "Hans familj hade flyttat från en liten stad i Maryland, där alla kände varandra, för hans far Raymond att ta ett jobb som bibliotekets förvaring.
När New York Citys filialer byggdes först hade varje en lägenhet på tredje våningen för en levande vaktmästare, som skulle hålla biblioteket rent och dess kolugnar brinnande.
Snart nog förstod Clark fördelarna med sitt nya hem. "Jag tänkte-vänta en minut, jag har en byggnad för mig själv med varje bok i världen", säger han. Han bestämde att han gillade det. "Efter några år skulle mina vänner presentera mig och säga," Den här killen bor i biblioteket. Bokstavligen bor han i biblioteket! "
Idag finns bara ett fåtal av dessa dolda bibliotekslägenheter kvar i New York City. De är tomma och försummade nu och omvandlas långsamt till moderna områden för teknik och språkprogram, eftersom bibliotekssystemet behöver mer utrymme.
Bara i år renoverades den lägenhet som Clark växte upp i, så att utrymmet kunde användas för biblioteksprogrammering. Clark och hans dotter, Jamilah, som tillbringade de första åren av sitt liv som bodde i samma lägenhet, kom tillbaka för första gången på årtionden för en bandskärning av de ombyggda rummen.
Tillbaka i sitt tidigare hem, sade Clark att att leva biblioteket hade varit en livsförändrande upplevelse. Innan han flyttat dit hade han inte varit en bokvisare, och ingen i hans familj hade examen från gymnasiet. Men när han bodde i biblioteket började han uppmärksamma böcker. Varje gång han läste något nytt blev han förvånad. Han fann sig gå förbi buntar av böcker och plockade ut titlar att ta till ett bibliotekstabell eller gå ner på alla timmar på natten för att läsa.
En av de bestämda ögonblicken i hans liv, säger han, är en natt som han låg i sängen och tänkte på motsägelserna mellan det vetenskapliga begreppet evolution och det bibliska konceptet för skapandet. Han gick upp vid 2:00, gick nerför trappan, slog på ljuset och gick till religionsavdelningen för att välja en bibel. Han lade den sida vid sida med en encyklopedi som detaljerade utvecklingen och började läsa.
"Jag läste varje avsnitt och upptäckte att världen var under vattnet, då fisk, sedan reptiler, däggdjur och slutligen människor. Jag insåg att det var exakt samma sak, "säger han i båda böckerna. "När jag insåg det, förändrade det sättet jag ser på världen."
Att bo i biblioteket gav honom en önskan om kunskap, säger han, vilket ledde till att han blev den första personen i sin familj för att gå på gymnasiet och gå vidare till college. Under ceremonin talade han om att överlämna den begären till sin dotter, som bodde i lägenheten tills hon var ungefär fem.
En av hennes favoritminnen går ner till bibliotekets andra våning - barnens golv - med sin farfar när han städade den. "Jag skulle ha full golv och böckerna och pusselarna och allt som var där nere", sa hon. På söndagar, när biblioteket stängdes, gick hon ner för att umgås, läsa böcker och lägga på barnens mattor med pusselbitarna.
"Det kändes inte konstigt att vi bodde i ett bibliotek eftersom det var allt jag visste", säger hon. "Detta var vårt hem. Det var inte förrän jag var äldre att jag insåg att alla inte har många böcker i sitt hus. Jag hade inte ens begreppet bibliotek, bara att jag bodde på ett ställe med massor av böcker överallt och jag kunde läsa dem och leka med dem. "
Att bo i ett bibliotek, säger hon, var lika bra som någon annan som älskade boken skulle föreställa sig. "Det är magiskt", säger hon. På söndagen, efter att biblioteket stängdes, hörde hela stan till familjen. Ronald Clark kommer ihåg tysta söndagsftermiddagsmiddagar och tittar ut på fönstren för att se staden vila före dem.
Idag, efter en renovering på 4,4 miljoner dollar, har det kraftfulla förrådssystemet där Jamilah Clark satte på marionettutställningar och lärt sig att cykla blivit ett ljust och öppet programmeringsområde för tonåringar. Lägenheten där familjen bodde har blivit en serie moderna rum avsedda för språkklasser och teknikprogram.
Men det känns fortfarande bekant, på något sätt, till Clarks. "Insidan är helt annorlunda, men utrymmet är fortfarande detsamma och fönstren är fortfarande desamma, så det har både det gamla och det nya", säger Ronald Clark. "Jag känner mig nostalgisk om det gamla, men jag är verkligen glad över det nya."